fullseye

peg_measure_overlay — DRIVE pegsim op

• データ種: rgb × matrix × matrix → rgb
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.peg_measure_overlay(rgb, truth_uv, est_uv, edge_uv=None, size: 'int' = 12, zoom: 'int' = 3, crop: 'int' = 40) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import pegsim; pegsim.peg_measure_overlay(rgb, truth_uv, est_uv, edge_uv=None, size: 'int' = 12, zoom: 'int' = 3, crop: 'int' = 40) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("peg_measure_overlay"))

使い方

計測の重ね図(numpy だけ): 真値 = 緑の大きな十字、推定 = 赤の小さな十字、円当てはめに使った縁の点 = 黄の点(imagedraw)。 右下に真値の重心まわり 2*crop px 四方(crop は半幅)を zoom 倍にした拡大を貼る(副画素の一致を目で見るため)。

rgb は (H, W, 3) uint8、truth_uv・est_uv は (N, 2) の (u, v)。返りは同じ大きさの uint8。 Raises ValueError: rgb の形が違う、点が無い。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

型が繋がる次の op(rgb を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同カテゴリ(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

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Provenance: pegsim.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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