fullseye

ozaki_error_bound — DRIVE ozaki op

• データ種: matrix × matrix × scalar → matrix
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.ozaki_error_bound(A, B, n_slices: 'int') (実装を直接呼ぶなら import ozakimm; ozakimm.ozaki_error_bound(A, B, n_slices: 'int')、台帳から引くなら opsdrive.get("ozaki_error_bound"))

使い方

matmul_ozaki(A, B, n_slices)(Ozaki-I)の打ち切り誤差の要素ごとの保証上界(行列)。

切り捨ての残りと捨てた切れ端の組の和の上界で、最後の float64 の組み立ての丸め((s+1) u |A||B| 程度)は含めない。 門では 26 万点余りの要素で破れ 0(PoC と tests)。並べ替えた和で計算するので、上界そのものも内側の順に依らない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_reproducible_icp — py -3.11 examples/poc_reproducible_icp.py

型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同カテゴリ(ozaki)

matmul_ozaki · matmul_reproducible · cross_covariance_reproducible · kabsch_reproducible · fp64_emulation_probe

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Provenance: ozakimm.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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