fullseye

fp64_emulation_probe — DRIVE ozaki op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.fp64_emulation_probe() (実装を直接呼ぶなら import ozakimm; ozakimm.fp64_emulation_probe()、台帳から引くなら opsdrive.get("fp64_emulation_probe"))

使い方

cuBLAS の FP64 エミュレーション(CUDA 13.0 Update 2 以降)が、この計算機で使えるかを表で返す。

例外を出さない: GPU・CUDA・cuBLAS 13 が無ければ available=False と理由を返す(重い依存は持たない。ctypes で ライブラリを開いて版を読むだけ)。返り: available(bool)、rows(候補ごとの library・path・loaded・ cublas_version・emulation_api(cublasSetEmulationStrategy があるか)・gpu(ハンドルを作れたか)・ reason)、how(有効にする方法)、note。

有効にする方法は opt-in: math mode CUBLAS_FP64_EMULATED_FIXEDPOINT_MATH、またはコードを変えずに CUBLAS_EMULATE_DOUBLE_PRECISION=1。cuBLAS の文書はエミュレーション中はビット単位の再現の保証が外れると書く —— 再現が要るなら :func:matmul_reproducible。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_reproducible_icp — py -3.11 examples/poc_reproducible_icp.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(ozaki)

matmul_ozaki · matmul_reproducible · ozaki_error_bound · cross_covariance_reproducible · kabsch_reproducible

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Provenance: ozakimm.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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