fullseye

tile_stream — DRIVE inf op

• データ種: table × table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_stream(cache: 'dict', i: 'int', j: 'int', tp: 'dict', radius: 'int' = 1, step: 'float' = 10.0) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import driveinf; driveinf.tile_stream(cache: 'dict', i: 'int', j: 'int', tp: 'dict', radius: 'int' = 1, step: 'float' = 10.0) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("tile_stream"))

使い方

車のいる区画 (i, j) の周り (2·radius + 1)² 区画を持ち、外れた区画を捨てる(cache をその場で書き換える)。 返り値 {"loaded": [(i, j)], "evicted": [(i, j)], "n": 持っている区画の数}。

空の入力(cache が空の dict)は対象範囲の全区画を読み込み、loaded に載せた結果を返す(理由: 全区画が未読込のため)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(inf)

tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_params · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_height

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Provenance: driveinf.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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