fullseye

tile_edge_crossing — DRIVE inf op

• データ種: table → scalar
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_edge_crossing(i: 'int', j: 'int', side: 'str', tp: 'dict') (実装を直接呼ぶなら import driveinf; driveinf.tile_edge_crossing(i: 'int', j: 'int', side: 'str', tp: 'dict')、台帳から引くなら opsdrive.get("tile_edge_crossing"))

使い方

区画 (i, j) の辺を道が横切る位置(区画の中の座標、辺に沿った 0..tile)。無ければ None。 side ∈ {“E”, “W”, “N”, “S”}。★辺の番号で決める: 区画 (i, j) の E と区画 (i+1, j) の W は同じ辺(同じハッシュ)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(inf)

tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_params · tile_roads · tile_road_distance · tile_height · tile_mesh

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Provenance: driveinf.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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