fullseye

tile_roads — DRIVE inf op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_roads(i: 'int', j: 'int', tp: 'dict') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import driveinf; driveinf.tile_roads(i: 'int', j: 'int', tp: 'dict') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("tile_roads"))

使い方

区画の中の道: 横切る点(区画の中の座標)と分岐点、分岐点から各点への線分。返り値 {"hub" (2,), "ends" [(side, (x, y))], "segments" (K, 2, 2)}(横切る点が無ければ空)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(inf)

tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_params · tile_edge_crossing · tile_road_distance · tile_height · tile_mesh

---

Provenance: driveinf.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.

This site is open source. Improve this page.