fullseye

tile_height — DRIVE inf op

• データ種: any × any × table → any
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_height(i: 'int', j: 'int', x, y, tp: 'dict') -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import driveinf; driveinf.tile_height(i: 'int', j: 'int', x, y, tp: 'dict') -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("tile_height"))

使い方

区画 (i, j) の中の点 (x, y) の地面の高さ [m]: 全体の整数格子の Perlin 雑音 × relief、道の周りは平ら (flat m まで 0、blend m で smoothstep)。格子の番号 = 区画の番号 × cells + 升目の番号(整数で厳密)、 補間は升目の中の小数だけ —— 継ぎ目で連続し、遠くでも桁が落ちない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(inf)

tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_params · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_mesh

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Provenance: driveinf.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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