fullseye

slice_push_from_track — DRIVE cutting op

• データ種: scalar × signal × signal → scalar
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.slice_push_from_track(theta_deg: 'float', x_mm, z_mm) -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import cutting; cutting.slice_push_from_track(theta_deg: 'float', x_mm, z_mm) -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("slice_push_from_track"))

使い方

刃の 1 点の軌跡 (x, z)(画像から)と刃先の傾き θ(画像から)で ξ を出す。速度は軌跡の直線当てはめの向き(ξ は比)。

押している区間だけを渡すこと。入り始め(手首が縮む途中)を混ぜると刃が指令より遅れて ξ が偏る —— 刃が食材の全幅を 切っている定常区間を使う(PoC で 0.63 → 0.57 = 真値に戻ることを確かめた)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

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Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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