fullseye

cutting_edge_render — DRIVE cutting op

• データ種: table × any × scalar × scalar × scalar → rgb
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_edge_render(scene, end_face, cut_y_top: 'float', lean_deg: 'float', edge_z: 'float', blade: 'bool' = True, gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0) (実装を直接呼ぶなら import cutting; cutting.cutting_edge_render(scene, end_face, cut_y_top: 'float', lean_deg: 'float', edge_z: 'float', blade: 'bool' = True, gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0)、台帳から引くなら opsdrive.get("cutting_edge_render"))

使い方

刃先方向の像(RGB)。暗い背景・食材(右側が本体)・刃(片刃、平らな面が切片側)。

end_face は食材の端面 y(z)(mm): 数なら平らな面、{"z_mm", "y_mm"} か (N, 2) の配列なら標本を線形補間(前の切断面の 粗さを持たせる)。cut_y_top は切断面(= 刃の平らな面)が食材の上面と交わる y、lean_deg は刃の傾き(鉛直から、+ で下ほど 本体側 = 下ほど切片が厚い)、edge_z は刃先の高さ。端面は行ごとに縦 8 副行で被覆率を積分する。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

型が繋がる次の op(rgb を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同カテゴリ(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

---

Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.

This site is open source. Improve this page.