fullseye

cut_force_csv_load — DRIVE cutting op

• データ種: any × any → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.cut_force_csv_load(path, license: 'str') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import cutting; cutting.cut_force_csv_load(path, license: 'str') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("cut_force_csv_load"))

使い方

有限要素の切断シミュレーションが書いた刃の力の CSV を読む(1 行目に Rcforc、2 行目が列名、列 = 時刻と力の 3 成分が交互)。

想定しているのは arXiv:2105.12244 が公開したデータセット(CC BY-NC 4.0 = 非商用)。license は呼び手が必ず書く (データの使い道を返り値に残すため、空なら ValueError)。データは repo に入れず、置き場所は環境変数で渡す。 返り値: t_s、F_xyz(N、(N, 3))、license、path は返さない(ローカルパスを記録に残さない)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

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Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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