fullseye

course_loop — DRIVE course op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.course_loop(straight=80.0, radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64, overlap=0.05) (実装を直接呼ぶなら import drivecourse; drivecourse.course_loop(straight=80.0, radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64, overlap=0.05)、台帳から引くなら opsdrive.get("course_loop"))

使い方

周回コース(長円形): 直線 2 本 + 半円 2 つを原点中心に置いた {"elements": [...], "placements": [...]} を返す(そのまま :func:course_layout に渡す)。反時計回りに、南の直線(東行き, y = −R)→ 東の半円 → 北の直線 (西行き, y = +R)→ 西の半円。直線は両端を overlap だけ半円に食い込ませる(3-D 化で継ぎ目に縁石が 立たないための重なり; 面積の和はその分だけ二重に数える)。規格(普通免許): 80 m 以上の直線走行部分、幅 8 m 以上。

Raises ValueError: 直線が正でない、半円の条件(course_loop_bend)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

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Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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