fullseye

vda5050_check — DRIVE agv op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.vda5050_check(order) (実装を直接呼ぶなら import agvfleet; agvfleet.vda5050_check(order)、台帳から引くなら opsdrive.get("vda5050_check"))

使い方

VDA 5050 の order の構造の規則を検査する(公式 JSON スキーマとは別の、自前の第 2 実装)。

規則: 必須キー / ノードの sequenceId は 0 から偶数で連番、エッジは奇数で連番 / エッジ数 = ノード数 − 1 / 各エッジの始点・終点が前後のノード / released は base の先頭から連続(base → horizon の 1 回の切替のみ)/ エッジの released はその終点ノードと同じ。返りは違反の文言のリスト(空 = 合格)。

空の入力(order が空の dict)は空を返す(理由: 検査器なので、空の order も検査の対象。足りない鍵の一覧が正しい答え)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(agv)

warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost

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Provenance: agvfleet.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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