fullseye

plan_cost — DRIVE agv op

• データ種: table → scalar
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.plan_cost(paths) (実装を直接呼ぶなら import agvfleet; agvfleet.plan_cost(paths)、台帳から引くなら opsdrive.get("plan_cost"))

使い方

総コスト(sum of costs): 各車両が最後に目的地へ着いた時刻の和(着いた後に動かないこと)。

空の入力(paths が 0 件)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_city_terrain — py -3.11 examples/gallery_drive_city_terrain.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(agv)

warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · adg_build

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Provenance: agvfleet.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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