fullseye

adg_execute — DRIVE agv op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.adg_execute(adg, delay_prob=0.3, seed=0, max_steps=10000) (実装を直接呼ぶなら import agvfleet; agvfleet.adg_execute(adg, delay_prob=0.3, seed=0, max_steps=10000)、台帳から引くなら opsdrive.get("adg_execute"))

使い方

ADG に従って実行する。各時刻、各車両は確率 delay_prob で止まる(滑り・人・荷役の遅れ)。

次の行動の依存がすべて済んでいる車両だけが 1 マス進む。返りは dict: trajectories(実際の位置の列)、 makespan、collisions(同じマス・すれ違い)、deadlock(誰も進めず未了)、finished。

空の入力(adg が空の dict)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(agv)

warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost

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Provenance: agvfleet.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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