fullseye
tb_background_subtraction_window — 2D typed op
- データ種:
video→video - 呼び出し:
fullseye.apply(img, "tb_background_subtraction_window", a=0.5, b=0.5)(2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみa,b∈[0,1]のモデル)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
つまみ b を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
段階(前置きの op → この op。左から順):
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):
動き(GIF: フレーム / 視点 / スライスを順に。静止の図が完成形で、GIF は補助):
使い方
Causal window-median background → per-frame 0/1 foreground masks (T, H, W) (video).
フレーム t ごとに、直近 window 枚(max(0, t-window+1) .. t、そのフレーム
自身を含む)の画素ごとの中央値を背景 bg とし、|frame_t - bg| > threshold
を 1、それ以外を 0 にする。未来のフレームは見ない(因果的)ので、先頭では
枚数が足りないぶん窓が短い。
video:(T, H, W)の配列、または同形・同 dtype の 2-D フレームの list。 uint8/uint16 は dtype の最大値で[0, 1]に、float はそのまま[0, 1]に クリップ。カラー(T, H, W, C)は受けない。NaN/Inf はValueError。window: 1〜4096 の int(bool 不可)。1 だと背景 = 自分なので全画素 0。 偶数枚のときの中央値は中間 2 値の平均。threshold:[0, 1]の強度単位(uint8 なら/255換算)。- 返り値:
(T, H, W)float64 の 0 / 1。 - 失敗:
ValueError(形・dtype・範囲・非有限)。
ゆっくり動く物体は window 枚以内に背景へ溶けるので、その場合は
running_gaussian_foreground(選択的更新)か exponential_foreground を。
背景そのものが要るなら temporal_median_window。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした videostream の op background_subtraction_window。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。a が window(既定 5)、b が threshold(既定 0.1)を振る。
参考(サンプルデータ・文献)
- サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
- 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
Studio で試す
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
img_to_video 0.50 0.50
tb_background_subtraction_window 0.50 0.50
実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)
次の例は元の台帳 op background_subtraction_window を呼ぶもの。この橋渡し op は同じ実装を fn(v, a, b) 規約に合わせただけなので、挙動はそのまま当てはまる(呼び出し形だけ違う)。
- video_streaming —
py -3.11 examples/video_streaming.py
型が繋がる次の op(video を入力に取れる)
identity · tb_temporal_bandpass · tb_temporal_band_power · tb_temporal_median_window · tb_moving_average_window · tb_frame_difference_causal · tb_exponential_background · tb_exponential_foreground
同カテゴリ(typed)
tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_points_render · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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