geometry opregion → regionfullseye.apply(img, "polar_trans_region_inv", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)polar_trans_region_inv(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

極座標表現を通常の直交座標(デカルト座標)へ逆変換する(cv2.warpPolar の逆写像モード)。中心から半径 min(h,w)/2 の円盤の外側は 0 で埋め、_rebinarise により 0.5 しきい値で二値領域に戻す。a, b は未使用(polar_trans_image_inv と同じ _sh_geom の polar_inv 分岐を共有)。
HALCON の polar_trans_region_inv(極座標領域を元のデカルト座標系の領域に戻す演算)に相当。実装上、円盤境界付近 1 画素程度は補間の丸めで非決定的になりうるため外側を明示的に 0 で塗って安全側に倒している(2026-09-02 修正済み、詳細は _sh_geom の polar_inv 分岐のコメント参照)。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
threshold 0.50 0.50
polar_trans_region_inv 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_geometry.pyregion を入力に取れる)identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
geometry)rotate_img · rescale_img · affine_warp · sk_swirl · mirror_image · transpose_region · rotate_image · zoom_image_factor
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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