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lowpass — 2D frequency op

lowpass: input → output

図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。

つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

lowpass: knob a sweep

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

lowpass: other inputs

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。

使い方

FFT による低域通過フィルタ(ぼかし)。HALCON に対応する単体 op は指定されていない。

a が遮断周波数 cutoff = 0.05 + 0.4a(正規化周波数、0〜0.5 がナイキストまでの範囲)を振る。b は未使用。2-D FFT で rad <= cutoff の低周波成分だけを残し、逆 FFT の実部を [0,1] に clip する。a が小さいほど強くぼける。境界は周期的(FFT の性質上、画像端は反対側と隣接するとみなされる)に扱われ、ndimage 系フィルタの reflect/edge とは境界処理が異なる点に注意。

詳しい使い方ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

lowpass 0.40 0.50

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

型が繋がる次の op(image を入力に取れる)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

同カテゴリ(frequency)

highpass · sk_butterworth · fft_image · power_real · power_byte · phase_rad · highpass_image · bandpass_image


Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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