fullseye

sphere_cap_height — DRIVE tacscalib op

• データ種: any × any × scalar × scalar × scalar → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.sphere_cap_height(shape, centre, a_px: 'float', R_px: 'float', pitch: 'float') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tacscalib; tacscalib.sphere_cap_height(shape, centre, a_px: 'float', R_px: 'float', pitch: 'float') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("sphere_cap_height"))

使い方

幾何学的な押し込み(弾性の裾なし)の真の高さ: 接触円の内側 h(r) = −(√(R² − r²) − √(R² − a²))、外側 0(a は min(a, R))。

返り: h (H, W) [m]、delta(中心の深さ [m] = R − √(R² − a²))、shape_rel(h(r) − h(0) = R − √(R² − r²) [m]、a に 依らない形、外側は nan)、r [px]。pitch [m/px]。 Raises ValueError: shape・centre の形、a・R・pitch ≤ 0。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tacscalib)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · field_position_sweep

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Provenance: tacscalib.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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