fullseye

calib_pack_load — DRIVE tacscalib op

• データ種: text × scalar × scalar → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.calib_pack_load(path: 'str', pitch_mm: 'float', ball_radius_mm: 'float') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tacscalib; tacscalib.calib_pack_load(path: 'str', pitch_mm: 'float', ball_radius_mm: 'float') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("calib_pack_load"))

使い方

較正パック(npz)→ dict。キー f0(背景 (H, W, 3) uint8)・imgs((N, H, W, 3))・touch_center((N, 2) = (列 x, 行 y))・ touch_radius((N,) px)を必須とし、中心は (行, 列) に並べ替えて centers で返す。

pitch_mm [mm/px] と ball_radius_mm は呼び出し側が与える(パックの中に無い)。返り: f0・imgs・centers (N, 2)・ radii (N,) [px]・pitch(m/px)・pitch_mm・R_mm・R_px(= 半径 / ピッチ)・n。 データ置き場は呼び出し側が環境変数(例 FULLSEYE_TAXIM_DATA)から組む。

Raises ValueError: キー欠落(綴り違いも)/ 形の不一致 / 画像 0 枚 / 中心が非有限 / 半径 ≤ 0 / pitch・球半径 ≤ 0。 FileNotFoundError: パスが無い。

空の入力(path が空文字列)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tacscalib)

sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height · field_position_sweep

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Provenance: tacscalib.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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