fullseye

contact_patch_radius — DRIVE tacdome op

• データ種: image2d × scalar → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.contact_patch_radius(img, pitch: 'float', ring_px: 'float' = 4.0) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tacdome; tacdome.contact_patch_radius(img, pitch: 'float', ring_px: 'float' = 4.0) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("contact_patch_radius"))

使い方

接触の像(:func:dome_contact_image の型)から接触半径を読む。被覆率の線形和(面積法)で縁の副画素まで使う。

1) しきい値 (1 % 点 + 99.9 % 点)/2 で粗い円盤 → 重心と半径 r_t。2) 内側 r < r_t − ring_px の中央値を fg、外の輪 r_t + ring_px 〜 r_t + 2·ring_px の中央値を bg。3) 被覆率 (I − bg)/(fg − bg) を r < r_t + ring_px で切らずに足す (切ると雑音が片側に偏る)→ a = pitch·√(Σ/π)、重心は被覆率の重み。返り: a・a_px・a_threshold(しきい値の画素数の円)・ centre(行, 列)・fg・bg・edge_points(しきい値の円盤の境界画素 (行, 列)、measure.fit_circle に渡せる)。 Raises ValueError: 2 次元でない、明るい円盤が無い(コントラスト 0)、円盤が小さすぎる(r_t < 3 px)か窓の縁に触れる。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact

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Provenance: tacdome.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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