fullseye

large_deformation_inverse — DRIVE tacdome op

• データ種: scalar × scalar × table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.large_deformation_inverse(a: 'float', L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived', tol: 'float' = 1e-14) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tacdome; tacdome.large_deformation_inverse(a: 'float', L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived', tol: 'float' = 1e-14) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("large_deformation_inverse"))

使い方

測った接触半径 a から押し込みと力を逆に読む(式 4 を d について解き、式 2 で力)。センサの読み出しの本体。

平頭は閉形式 d = 1 − (a0/a)²。それ以外は a(d) = (a/a_L)(d)·D·(dL)^{1/p} が d の単調増加なので二分法(相対 tol)。 返り: d・delta・F・F_L・kappa・F_hertz_from_radius(同じ a を線形解 = Hertz で読んだ力)・ err_hertz_pct(Hertz で読んだ力の誤差)・beyond_validated・iterations。 Raises ValueError: a ≤ 0、平頭で a ≤ a0、d が 1 に届いても a に足りない(数値の範囲外)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

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Provenance: tacdome.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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