fullseye

powerlaw_linear_contact — DRIVE tacdome op

• データ種: text × scalar × scalar → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.powerlaw_linear_contact(shape: 'str', size: 'float', Estar: 'float', p: 'float | None' = None) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tacdome; tacdome.powerlaw_linear_contact(shape: 'str', size: 'float', Estar: 'float', p: 'float | None' = None) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("powerlaw_linear_contact"))

使い方

べき乗則断面 f(r) = c·rᵖ を平板で押す線形解(式 1・5): F_L = C·δⁿ、a_L = D·δ^{1/p}、n = 1 + 1/p。

shape: "sphere"(size = 半径 R、放物線 c = 1/(2R)、C = (4/3)E√R、D = √R = Hertz)/ "cone"(size = 側面の 傾き tanα = 高さ/底の半径、C = 2E/(π tanα)、D = 2/(π tanα))/ "punch"(平頭の円柱、size = 半径 a0、n = 1、C = 2Ea0、 a_L = a0 で一定)/ "power"(size = c、p が要る)。MDR の 1D 断面は g(x) = κ_p c |x|ᵖ で、 C = 2E·p/(p+1)·(κ_p c)^{−1/p}、D = (κ_p c)^{−1/p}。

返り: shape・p・n・c・kappa_p・g_coef(= κ_p c、punch は 0)・C・D・Estar・size。 Raises ValueError: 知らない shape(綴り違い)、size・E* ≤ 0、power で p が無い / 範囲外、power 以外で p を渡した。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tacdome)

largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

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Provenance: tacdome.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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