fullseye

signal_jp_mesh — DRIVE roadjp op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.signal_jp_mesh(*, lens: 'float' = 0.3, n: 'int' = 3, hood: 'bool' = True, state: 'str' = 'off') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import roadjp; roadjp.signal_jp_mesh(*, lens: 'float' = 0.3, n: 'int' = 3, hood: 'bool' = True, state: 'str' = 'off') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("signal_jp_mesh"))

使い方

横型の車両用灯器(日本式)。原点 = 灯器の底面の中心、表示面は −x を向く。

箱: 幅 = n·(lens + 0.10) + 0.05(3 灯・300 mm で 1.25 m)、高さ = lens + 0.13(0.43 m)、奥行 0.30 m、濃い灰。 レンズ = 半径 lens/2 の円盤(24 分割)を前面より 5 mm 外(−x 側)に置く。並びは +y から −y へ青・黄・赤。 −x を向く表示面を正面から見ると +y は右なので、見て右から青・黄・赤となる。 n = 2 なら 黄・赤、n = 1 なら 黄(一灯点滅式)。各レンズの上に庇(薄い箱、長さ 0.25 m、hood)。 レンズ径は 300 mm(2017 年度から標準 250 mm、どちらも現役)。

返り値 {"V", "F", "color", "label": 3, "lamp_faces": {"green": (f0, f1), ...}, "width", "height", "depth", "lens", "state"}。 lamp_faces はこのメッシュ内の面の索引の範囲(世界に足すときは world_add の返す範囲へ平行移動する — :func:driveworld.add_signal と同じ仕組み)。state の灯だけ driveworld._LAMP の色、他は “off” の色。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(roadjp)

sign_params · sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · add_signal_jp

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Provenance: roadjp.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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