fullseye

add_sign — DRIVE roadjp op

• データ種: table → scalar
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.add_sign(world: 'dict', kind: 'str', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, value=None, mount_height: 'float | None' = None, pole_radius: 'float' = 0.03, cell: 'int' = 4, size_px: 'int' = 128, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'int' (実装を直接呼ぶなら import roadjp; roadjp.add_sign(world: 'dict', kind: 'str', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, value=None, mount_height: 'float | None' = None, pole_radius: 'float' = 0.03, cell: 'int' = 4, size_px: 'int' = 128, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'int'、台帳から引くなら opsdrive.get("add_sign"))

使い方

路側式の標識を立てる: 柱(円柱、灰、ラベル 6)+ 板(下端 = mount_height、既定 1.8 m、ラベル 4)。

規約: yaw の向きへ進んで来る車に板の面が向く(法線 = (−cos yaw, −sin yaw))。実装は :func:sign_mesh(法線 −x)を :func:driveworld.place_mesh で回すだけ。板は柱の手前(車の側)に pole_radius + 1.2 cm 離して付ける。 返り値 = 板の object 索引(extra = {"kind", "value", "width", "height", "mount_height", "front_faces"})。柱は直前の別 object。

空の入力(world が空の dict)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(roadjp)

sign_params · sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · signal_jp_mesh · add_signal_jp

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Provenance: roadjp.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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