fullseye

sign_params — DRIVE roadjp op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.sign_params(kind: 'str', *, side: 'float | None' = None) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import roadjp; roadjp.sign_params(kind: 'str', *, side: 'float | None' = None) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("sign_params"))

使い方

標識 kind の形・寸法・色を返す(公表値、一次資料で要確認)。

{"shape", "width", "height", "mount_height", "ground", "border", "ink", "side"}。 shape は circle / triangle_down / diamond / pentagon / rect。width・height は板の外形 [m]: 円 直径 0.6、逆三角形 一辺 0.6(高さ = 一辺 × √3/2)、菱形 一辺 0.45(対角 = 一辺 × √2)、横長矩形 0.6 × 0.3、 五角形(横断歩道)0.6 × 0.6 —— 出典: 道路標識、区画線及び道路標示に関する命令 別表第二 / KICTEC 寸法表。 矩形・五角形の寸法は同表で確かめていない(要確認)。side を渡すと一辺(円は直径、菱形は一辺)を置き換える (一時停止を図示の 800 mm にするなど。規制・指示標識は図示の 1/2〜2 倍が法の範囲)。mount_height = 1.8(路側式、板の下端)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(roadjp)

sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh · add_signal_jp

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Provenance: roadjp.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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