fullseye

read_events — DRIVE motion_io op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.read_events(path) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import motionio; motionio.read_events(path) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("read_events"))

使い方

イベントカメラのイベント列を読む(.txt / .csv / .npy / .npz)。

Returns: x・y(int64)、t(float64、ファイルの単位のまま)、p(int8、+1 / −1)、columns (どの列をどれと読んだか —— 推定したなら guessed=True)、shape(x・y の最大 + 1)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_world_io — py -3.11 examples/gallery_drive_world_io.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(motion_io)

read_bvh · events_to_frames

---

Provenance: motionio.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.

This site is open source. Improve this page.