fullseye

events_to_frames — DRIVE motion_io op

• データ種: table → voxel
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.events_to_frames(events: 'dict', n_frames: 'int' = 32, shape=None) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import motionio; motionio.events_to_frames(events: 'dict', n_frames: 'int' = 32, shape=None) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("events_to_frames"))

使い方

イベントを時間で n_frames に等分し、画素ごとに極性を足したコマ (T, H, W) にする(ON = +1、OFF = −1)。

全イベントの極性の和はコマの総和と一致する(既定の shape では落とすイベントは無い。shape を明示すると、 その外に落ちるイベントは捨てるので、その分だけ和は合わない)。

空の入力(events が空の dict)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_world_io — py -3.11 examples/gallery_drive_world_io.py

型が繋がる次の op(voxel を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(motion_io)

read_bvh · read_events

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Provenance: motionio.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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