fullseye

read_bvh — DRIVE motion_io op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.read_bvh(path) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import motionio; motionio.read_bvh(path) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("read_bvh"))

使い方

BVH を読み、骨格と全コマの関節の世界座標を返す。

Returns: names 関節名(End Site は <親>_end)、parents(根は −1)、offsets (J, 3)、 positions (T, J, 3) 世界座標、frame_time [s]、channels(関節ごとの CHANNELS の名前)、 motion (T, C) の生の値。

Raises: ValueError: HIERARCHY / MOTION が無い、括弧の対応が崩れている、コマの値の数が CHANNELS の合計と違う。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_world_io — py -3.11 examples/gallery_drive_world_io.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(motion_io)

read_events · events_to_frames

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Provenance: motionio.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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