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triangulate_polygon — DRIVE japan op

使い方

単純多角形(凸・凹どちらも、自己交差なし)を耳切り法で三角形分割する。

返す三角形は入力頂点の添字で、共線頂点を除いた有効頂点数を m として (m-2, 3)。各三角形は反時計回り(入力が時計回りなら 内部で反転して扱い、添字は元の頂点番号で返す)。

Args: poly: (k,2) 頂点列。閉じていなくてよい。

Returns: (m-2, 3) int64 配列。m は共線頂点を除いた有効頂点数。

Raises: ValueError: 頂点が 3 未満、面積がほぼ 0、耳が見つからない(自己交差や重複点の疑い)。

参考(サンプルデータ・文献)

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats


Provenance: driveplateau.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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