japan opany → anyimport fullseye as fs; fs.ledger.triangulate_polygon(poly: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]') -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import driveplateau; driveplateau.triangulate_polygon(poly: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]') -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("triangulate_polygon"))単純多角形(凸・凹どちらも、自己交差なし)を耳切り法で三角形分割する。
返す三角形は入力頂点の添字で、共線頂点を除いた有効頂点数を m として (m-2, 3)。各三角形は反時計回り(入力が時計回りなら 内部で反転して扱い、添字は元の頂点番号で返す)。
Args: poly: (k,2) 頂点列。閉じていなくてよい。
Returns: (m-2, 3) int64 配列。m は共線頂点を除いた有効頂点数。
Raises: ValueError: 頂点が 3 未満、面積がほぼ 0、耳が見つからない(自己交差や重複点の疑い)。
py -3.11 examples/gallery_drive_city_terrain.pyany を入力に取れる)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
japan)osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats
Provenance: driveplateau.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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