fullseye

osm_road_graph — DRIVE japan op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.osm_road_graph(osm: 'dict', *, way_types: 'Sequence[str]' = ('motorway', 'motorway_link', 'trunk', 'trunk_link', 'primary', 'primary_link', 'secondary', 'secondary_link', 'tertiary', 'tertiary_link', 'unclassified', 'residential', 'living_street', 'service'), bbox=None, margin: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivejapan; drivejapan.osm_road_graph(osm: 'dict', *, way_types: 'Sequence[str]' = ('motorway', 'motorway_link', 'trunk', 'trunk_link', 'primary', 'primary_link', 'secondary', 'secondary_link', 'tertiary', 'tertiary_link', 'unclassified', 'residential', 'living_street', 'service'), bbox=None, margin: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("osm_road_graph"))

使い方

OSM の読み込み結果から道路網を作る。

辺 = way の隣り合う節点の対 {"a", "b", "way", "highway", "width", "lanes", "width_from", "oneway", "length", "tags"}。 節点 = {"xy", "degree", "features": [NODE_FEATURES の部分集合], "tags", "edges": [辺の索引]}(辺に使われた節点だけ)。 bbox = (xmin, xmax, ymin, ymax) を渡すと 両端が箱(+ margin)の外 の辺を落とす(片端だけ外の辺は残す = 箱の縁で道が切れる)。 oneway は “yes” / “1” / “true” が順方向、”-1” / “reverse” は a, b を入れ替えて順方向にする。 Raises ValueError: way_types に知らない種別、辺が 1 本も無い。

空の入力(osm が空の dict)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats · latlon_to_local

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Provenance: drivejapan.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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