fullseye

osm_road_mask — DRIVE japan op

• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.osm_road_mask(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, margin: 'float' = 6.0, bbox=None) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivejapan; drivejapan.osm_road_mask(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, margin: 'float' = 6.0, bbox=None) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("osm_road_mask"))

使い方

辺を幅つきの線分(端は丸)として描いた 道路の和集合 の 2 値画像。

画素 (r, c) の中心 = (xmin + (c + ½) step, ymin + (r + ½) step)、行は y の増える向き(数学座標。表示で上下を返す)。 返り値 {"mask": (H, W) bool, "xmin", "ymin", "step", "shape", "area_m2": 画素数 × step²}。 Raises ValueError: step ≤ 0、画像が 4e7 画素を超える(step を粗く)。

空の入力(graph が空の dict)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats · latlon_to_local

---

Provenance: drivejapan.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.

This site is open source. Improve this page.