japan opany → anyimport fullseye as fs; fs.ledger.prism_mesh(footprint: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]', height: 'float', *, base_z: 'float' = 0.0) -> 'tuple[np.ndarray, np.ndarray, np.ndarray]' (実装を直接呼ぶなら import driveplateau; driveplateau.prism_mesh(footprint: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]', height: 'float', *, base_z: 'float' = 0.0) -> 'tuple[np.ndarray, np.ndarray, np.ndarray]'、台帳から引くなら opsdrive.get("prism_mesh"))足元多角形を高さ height の柱に押し出す(底面なし)。
頂点の並びは V[0:k] が底の環、V[k:2k] が天井の環(同じ順)。
側面は辺ごとに四角形 2 三角形、屋根は耳切りの三角形。外向き法線になる向きで返す。
Args: footprint: (k,2) 局所 x,y [m]。向きは任意(内部で反時計回りに揃える)。 height: 柱の高さ [m] > 0。 base_z: 底の z [m]。
Returns:
(V (2k,3) float64, F (m,3) int64, is_roof (m,) bool)。
Raises: ValueError: height ≤ 0 / 非有限、footprint が不正。
py -3.11 examples/poc_print_layer_inspection.pyany を入力に取れる)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
japan)osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats
Provenance: driveplateau.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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