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polygon_area — DRIVE japan op

使い方

単純多角形の符号つき面積(靴紐公式)。反時計回りで正。

Args: poly: (k,2) の頂点列。閉じていなくてよい。

Raises: ValueError: 形が (k,2) でない、k < 3、非有限値。

参考(サンプルデータ・文献)

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats


Provenance: driveplateau.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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