fullseye

diabolo_track — DRIVE diabolo op

• データ種: any × table × table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_track(frames, cam: 'dict', params: 'dict') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import diabolo; diabolo.diabolo_track(frames, cam: 'dict', params: 'dict') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("diabolo_track"))

使い方

コマの列 → ディアボロの中心 (N, 3)・軸 (N, 3)・警報 ok (N,)・残差 (N,)。コマごとに :func:diabolo_axis_from_image (学習なし、前のコマに頼らない)。推定できないコマは NaN で ok = False。Raises ValueError: コマの列が空か列でない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(diabolo)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static

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Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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