fullseye

signal_state — DRIVE decide op

• データ種: table → any
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.signal_state(plan: 'dict', signal: 'str', t) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import drivedecide; drivedecide.signal_state(plan: 'dict', signal: 'str', t) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("signal_state"))

使い方

signal_phase_plan の時間割で時刻 t(周期で折り返す)の状態(文字列の配列)。区間は [始, 終)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(decide)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · predict_amber_onset

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Provenance: drivedecide.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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