fullseye

mirror_aim_normal — DRIVE decide op

• データ種: なし → any(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_aim_normal(eye, mirror_center, look_dir) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import drivedecide; drivedecide.mirror_aim_normal(eye, mirror_center, look_dir) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("mirror_aim_normal"))

使い方

眼 eye から鏡の中心 mirror_center へ来た光線を方向 look_dir へ反射させる鏡の法線(2D でも 3D でも)。

n = normalize(unit(E − M) + unit(ℓ))

(反射の法則: 入射の逆向きと反射の向きの二等分)。法線は眼の側を向く。look_dir が眼の方向と正反対(鏡を真横から 見る)だと定まらないので ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(decide)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset

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Provenance: drivedecide.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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