fullseye

mirror_reflection_matrix — DRIVE decide op

• データ種: なし → any(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_reflection_matrix(mirror_plane) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import drivedecide; drivedecide.mirror_reflection_matrix(mirror_plane) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("mirror_reflection_matrix"))

使い方

平面 mirror_plane = (n_x, n_y, n_z, d)(点 X が鏡面上 ⇔ n·X = d、n は正規化する)での折り返しの 4×4 同次行列。

S = [[I − 2nnᵀ, 2dn], [0, 1]]

S·S = I(対合)、回転部の行列式 = −1(向きを反転)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_mirrors_crowds — py -3.11 examples/gallery_drive_mirrors_crowds.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(decide)

mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset

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Provenance: drivedecide.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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