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dynnikov_act — DRIVE braidpath op

使い方

任意の Dynnikov 座標 (a; b)(整数でも実数でもよい —— 式は区分線形)に組紐の語を作用させる。

coords は dict(a・b)か、長さ 2(n − 1) の列(前半 a、後半 b)。紐の本数は n = len(a) + 1。関係式 σᵢσᵢ₊₁σᵢ = σᵢ₊₁σᵢσᵢ₊₁・σᵢσⱼ = σⱼσᵢ・σᵢσᵢ⁻¹ = 1 はどの (a; b) でも恒等的に成り立つ(門 1 で乱数の実数座標に)。

Returns: :func:dynnikov_coordinates と同じ形の dict(実数の入力なら float のまま)。

参考(サンプルデータ・文献)

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(braidpath)

braid_from_trajectories · braid_reduce · braid_artin_images · dynnikov_coordinates · braid_equivalent · homotopy_class_compare · pairwise_winding · homotopy_shortest_paths


Provenance: braidpath.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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