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tb_torus_sdf — 2D typed op

tb_torus_sdf: input → output

図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。

つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。

段階(前置きの op → この op。左から順):

tb_torus_sdf: stages

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

tb_torus_sdf: other inputs

動き(GIF: フレーム / 視点 / スライスを順に。静止の図が完成形で、GIF は補助):

tb_torus_sdf: animation

使い方

トーラス(ドーナツ)の厳密な符号付き距離場(内側負・外側正)。

``sdf(p) = ‖(r - major_radius, t)‖ - minor_radius``(``r`` は軸からの半径、``t`` は
軸方向の距離)。芯線が半径 ``major_radius`` の円で、その周りに半径 ``minor_radius``
の管が付いた形なので、**フィレット(隅の丸み)の解析形**としてそのまま使える。

引数と検証(``ValueError``):
- ``grid`` / ``center`` / ``axis``: :func:`cylinder_sdf` と同じ(軸はドーナツの穴の向き)。
- ``major_radius``: 芯線の半径(負は拒否)。
- ``minor_radius``: 管の半径(負は拒否)。``minor_radius >= major_radius`` だと穴が
  潰れた形になるが、距離場としては正しいので**拒否しない**。

返り値: ``grid.shape[:-1]`` の float64。

使いどころ: ``sdf_subtract`` で内隅にフィレットを削り出す / ``sdf_union`` で O リング溝の
形を作る。角を丸めるだけなら ``sdf_smooth_union`` のほうが手軽だが、あちらは丸みの
半径が形状に依存する —— **半径を設計値として持ちたいときはこちら**。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op torus_sdf。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、ab も使われない。

参考(サンプルデータ・文献)

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

img_to_points 0.50 0.50
tb_torus_sdf 0.50 0.50

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

次の例は元の台帳 op torus_sdf を呼ぶもの。この橋渡し op は同じ実装を fn(v, a, b) 規約に合わせただけなので、挙動はそのまま当てはまる(呼び出し形だけ違う)。

型が繋がる次の op(volume を入力に取れる)

identity · vol_gaussian · vol_median · vol_erode · vol_dilate · vol_threshold · vol_reg_dilate · vol_reg_erode

同カテゴリ(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample


Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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