fullseye
tb_fmcw_range_profile — 2D typed op
- データ種:
beatcube→signal - 呼び出し:
fullseye.apply(img, "tb_fmcw_range_profile", a=0.5, b=0.5)(2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみa,b∈[0,1]のモデル)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
段階(前置きの op → この op。左から順):
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):
使い方
Range-only profile: the fast-time FFT magnitude, averaged over the rest.
The 1-D marginal of :func:`range_doppler_map` — what a static scene needs,
and what a single chirp can give. Magnitudes are averaged (never the complex
values) over chirps and antennas, so the average is independent of the
target's velocity and angle: ``|FFT|`` does not rotate with the Doppler
phase, only the phase does.
Bin ``j`` is ``j * c*f_s/(2*S*N_s)`` metres. With ``normalize=True`` a
bin-centred target of amplitude ``a`` peaks at exactly ``a``.
*chirp* / *antenna* select one slice instead of averaging. Returns a 1-D
float64 array of length ``n_samples`` — a plain signal, so :mod:`dsp` and
:mod:`funct1d` (``find_peaks``, ``smooth_funct_1d_gauss``, ``spectrum``)
apply to it directly.
**Raises** ``ValueError``: as :func:`range_doppler_map`, plus an
out-of-bounds *chirp* index.
Typed bridge of the rangedoppler op fmcw_range_profile into the 2-D evolution registry: the same implementation, called under the op(v, a, b) convention. This op has no tunable parameter; a and b are unused.
参考(サンプルデータ・文献)
- サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
- 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
Studio で試す
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
img_to_beatcube 0.50 0.50
tb_fmcw_range_profile 0.50 0.50
実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)
次の例は元の台帳 op fmcw_range_profile を呼ぶもの。この橋渡し op は同じ実装を fn(v, a, b) 規約に合わせただけなので、挙動はそのまま当てはまる(呼び出し形だけ違う)。
- fmcw_range_doppler —
py -3.11 examples/fmcw_range_doppler.py
型が繋がる次の op(signal を入力に取れる)
identity · tb_create_funct_1d_array · tb_smooth_funct_1d_gauss · tb_smooth_funct_1d_mean · tb_derivate_funct_1d · tb_integrate_funct_1d · tb_zero_crossings_funct_1d · tb_abs_funct_1d
同カテゴリ(typed)
tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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