subpix opimage → contourfullseye.apply(img, "sp_plateaus", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)plateaus(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
同じ(量子化した)グレー値が連結した平坦領域(プラトー)の重心をサブピクセル位置として返す(HALCON plateaus に相当)。
隣接画素同士がしきい値 q = 1e-6 + 0.05*a 以内で等しければ同じ平坦領域とみなす(Union-Find で連結成分化)。a はこの許容量子化幅と最小面積(min_area = 2 + round(6*a)、これ未満の領域は無視)の両方を振る。b は未使用。戻り値は CONTOUR で、各プラトーにつき 1 点(その領域の画素座標の平均、単位はピクセル)。入力が 200,000 画素を超える場合は安全側で空集合を返す(計算量ガード)。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
sp_plateaus 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_geometry.pycontour を入力に取れる)identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld
subpix)sp_local_max_sub_pix · sp_local_min_sub_pix · sp_saddle_points_sub_pix · sp_critical_points_sub_pix · sp_lowlands_center
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.