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sp_local_min_sub_pix — 2D subpix op

sp_local_min_sub_pix: input → output

図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。

つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

sp_local_min_sub_pix: knob a sweep

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

sp_local_min_sub_pix: other inputs

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。

使い方

グレー値曲面の極小点をサブピクセル精度で検出する(HALCON local_min_sub_pix に相当)。

アルゴリズムは sp_local_max_sub_pix と対称(3x3 の 2 次曲面フィットで勾配 0 点へサブピクセル補正)。a は極小の顕著さ(周囲の最大値からの深さ)のしきい値を 0.01〜0.31 に振り(thr = 0.01 + 0.30*a)、b は未使用。戻り値は CONTOUR、座標の単位は入力画像のピクセル。暗いスポット・くぼみの検出に向く。

詳しい使い方ガイド

背景知識ガイド(この op の手前にある物理・規約)

参考(サンプルデータ・文献)

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

sp_local_min_sub_pix 0.50 0.50

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

型が繋がる次の op(contour を入力に取れる)

identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld

同カテゴリ(subpix)

sp_local_max_sub_pix · sp_saddle_points_sub_pix · sp_critical_points_sub_pix · sp_plateaus · sp_lowlands_center


Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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