subpix opimage → contourfullseye.apply(img, "sp_local_min_sub_pix", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)local_min_sub_pix(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。
グレー値曲面の極小点をサブピクセル精度で検出する(HALCON local_min_sub_pix に相当)。
アルゴリズムは sp_local_max_sub_pix と対称(3x3 の 2 次曲面フィットで勾配 0 点へサブピクセル補正)。a は極小の顕著さ(周囲の最大値からの深さ)のしきい値を 0.01〜0.31 に振り(thr = 0.01 + 0.30*a)、b は未使用。戻り値は CONTOUR、座標の単位は入力画像のピクセル。暗いスポット・くぼみの検出に向く。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
sp_local_min_sub_pix 0.50 0.50
py -3.11 examples/gallery2d_geometry.pycontour を入力に取れる)identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld
subpix)sp_local_max_sub_pix · sp_saddle_points_sub_pix · sp_critical_points_sub_pix · sp_plateaus · sp_lowlands_center
Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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