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cv_clahe — 2D gray op

cv_clahe: input → output

図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。

つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

cv_clahe: knob a sweep

つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

cv_clahe: other inputs

4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。

使い方

CLAHE(コントラスト制限付き適応ヒストグラム均等化、OpenCV 実装)。sk_adapthist と同じ考え方の局所コントラスト強調だが、OpenCV の実装・タイル分割方式を使う。

HALCON に直接対応するものは無い。実装は cv2.createCLAHE(clipLimit=1.0+4.0*a).apply(_u8(v)) を 255 で割ったもの —— a は clipLimit(コントラスト制限の強さ)を 1.0〜5.0 に振る。タイルグリッドサイズは既定の 8x8 のまま。b は未使用。

つまみ(実測): a を 0 から 1 まで振っても出力は変わらない(実測。4 種類の入力で確認)。

精度(実測): 内部で 8 bit(256 段)に量子化している(出力が k/255 の格子にちょうど載る)。float64 で渡してもその精度は保たれない —— 16-bit カメラの階調(約 1.5e-5)は 1/255 =約 3.9e-3 に丸められ、1/255 より小さい差しか無い 2 枚は同じ答えを返す。微小な濃淡差を測る用途や、出力をさらに微分・回帰に渡す用途では量子化の段差が出るので、8 bit を経由しない op を選ぶこと。

詳しい使い方ガイド

参考(サンプルデータ・文献)

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

cv_clahe 0.50 0.50

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

型が繋がる次の op(image を入力に取れる)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

同カテゴリ(gray)

gamma · invert · scale_clip · equalize · sigmoid · clahe · sk_adapthist · sk_enhance_contrast


Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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