swarmflow opなし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)import fullseye as fs; fs.ledger.sph_dam_break_1d(h0: 'float' = 0.1, length: 'float' = 1.0, n_particles: 'int' = 400, t_end: 'float' = 0.2, g: 'float' = 9.81, kappa: 'float' = 1.3, alpha: 'float' = 0.3, n_out: 'int' = 5) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import swarmflow; swarmflow.sph_dam_break_1d(h0: 'float' = 0.1, length: 'float' = 1.0, n_particles: 'int' = 400, t_end: 'float' = 0.2, g: 'float' = 9.81, kappa: 'float' = 1.3, alpha: 'float' = 0.3, n_out: 'int' = 5) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("sph_dam_break_1d"))1 次元 SPH の浅水方程式でダム崩壊(乾いた床)を解く(群れのゲートを開けたときの広がりの模型)。
水深 h_i = Σ_j m_j W(x_i − x_j, ℓ_ij)(1 次元の核、m = h₀ Δx)、加速度 du_i/dt = −g Σ_j m_j ∂W_ij/∂x_i(= −g ∂h/∂x、
運動量を保存する対称形)+ Monaghan の人工粘性。平滑化の長さは粒子ごとに ℓ_i = κ m/h_i(先端の薄い所で広がる)、
組には平均 ℓ_ij。左の壁(x = −length)は鏡像の粒子。真値は :func:ritter_dam_break(門で照らす)。
Returns:
dict: t (K,)、x (K, N)、h (K, N)、u (K, N)(各時刻の粒子)、front (K,)(最も前の粒子)、
mass(全質量、保存)、c0。
py -3.11 examples/poc_swarm_obstacle_from_flow.pytable を入力に取れる)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
swarmflow)sph_kernel · sph_density_pressure · swarm_simulate · swarm_render_overhead · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · potential_flow_cylinder · velocity_deficit_map
Provenance: swarmflow.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
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