scoop opimage2d × image2d × scalar → tableimport fullseye as fs; fs.ledger.two_view_volume(side_a, side_b, pitch: 'float', *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import scoop; scoop.two_view_volume(side_a, side_b, pitch: 'float', *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("two_view_volume"))直交する 2 方向の側面像から体積 —— 行ごとの 2 つの弦 W_a・W_b を軸とする楕円の和
V = Σ f π (W_a/2)(W_b/2) pitch³。
断面が楕円(軸対称でない山、縦長の盛り)なら厳密で、片方だけの回転体の仮定は楕円の扁平さの比で外れる(PoC で
1.6 : 1 の楕円錐が片方だと −38 % / +60 %)。行の満ち具合 f(平らな面が行の途中を横切る行、像 a で読む)で弦を
W = w / f に直してから掛ける(幅の積は f² で数え落とすため)。雑音は先に消す。2 枚は同じ高さの刻み(同じ行が
同じ高さ)であること。返り: V、V_a / V_b(片方だけの回転体、Pappus)、ellipticity(弦の比の中央値
max/min)。Raises ValueError: 行数が違う / 被覆率でない / 空。
py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.pytable を入力に取れる)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate
Provenance: scoop.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.