fullseye

tilt_pour_rate — DRIVE scoop op

• データ種: scalar × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.tilt_pour_rate(theta_deg: 'float', omega_deg_s: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', B: 'float', bulk_density: 'float') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import scoop; scoop.tilt_pour_rate(theta_deg: 'float', omega_deg_s: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', B: 'float', bulk_density: 'float') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("tilt_pour_rate"))

使い方

:func:tilt_wedge_retained の器を角速度 ω で傾けたときの準静的な流量 W = ρ_b B (−dA/dθ) ω [kg/s] (供給で決まる流量: 口の通す力より遅く傾けている限り、流量は傾ける速さで決まる)。

dA/dθ: 斜面が奥に届く前(x_k = h₀ / t < L)は −h₀² sec²(φ−θ) / (2 t²)、届いた後は −½ L² sec²(φ−θ) (t = tan(φ − θ))。θ = 0 では h₀² / (2 sin² φ)(前面の斜面の長さ h₀ / sin φ の楔)。 返り: rate [kg/s]、rate_area(−dA/dθ·ω [m²/s])、fraction(出た割合)、theta_back_deg。 Raises ValueError: 引数の範囲(ω ≤ 0 を含む)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(scoop)

spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained

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Provenance: scoop.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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