fullseye

world_pose_humanoid — DRIVE humanoid op

• データ種: table → any
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.world_pose_humanoid(world: 'dict', i: 'int', clip: 'dict', distance: 'float', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float') -> 'None' (実装を直接呼ぶなら import drivehumanoid; drivehumanoid.world_pose_humanoid(world: 'dict', i: 'int', clip: 'dict', distance: 'float', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float') -> 'None'、台帳から引くなら opsdrive.get("world_pose_humanoid"))

使い方

世界の物体 i(:func:driveterrain.add_mesh_object で humanoid_clip_mesh を置いたもの)を、歩いた距離 distance の姿勢にして (x, y, yaw) へ置き直す(頂点だけ書き換える。面・色・ラベル・dims は不変)。

空の入力(world が空の dict)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery_drive_world_objects — py -3.11 examples/gallery_drive_world_objects.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(humanoid)

humanoid_clip_mesh · humanoid_impostors · world_camera_impostors

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Provenance: drivehumanoid.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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