fullseye

spoon_tilt_dispense — DRIVE granular op

• データ種: scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.spoon_tilt_dispense(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', h_wall: 'float | None' = None, lip: 'str' = 'wall') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import granular; granular.spoon_tilt_dispense(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', h_wall: 'float | None' = None, lip: 'str' = 'wall') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("spoon_tilt_dispense"))

使い方

傾き θ で出た粉の割合(:func:spoon_tilt_critical と同じ 2 次元模型、厳密な tan(φ − θ))。

• lip="wall": 保持断面 A(θ) = ∫₀ᴸ min(x tan(φ − θ), h_wall) dx(h_wall = 奥壁の高さ、None = 無限)、 出た割合 = 1 − min(A, L h0) / (L h0)。θ ≤ θ_c で 0、θ ≥ φ で 1、間は単調。
• lip="open": 前面が初めから安息角の斜面、奥の平らな面は床に平行のまま深さ h0: A(θ) = ∫₀ᴸ min(h0, x tan(φ − θ)) dx、出た割合 = 1 − A(θ) / A(0)。θ = 0⁺ からこぼれ、θ ≥ φ で 1 (scoop の tilt_wedge_retained はこれを呼ぶ)。h_wall を渡すなら h0 以上(平らな面を奥壁が支える)。 返り: fraction, retained_area, initial_area, theta_c_deg, lip。 Raises ValueError: 引数の範囲、lip="open" で h_wall < h0。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

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Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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