fullseye

discharge_synth — DRIVE granular op

• データ種: scalar × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.discharge_synth(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', phi_deg: 'float', pitch: 'float', duration: 'float', n_frames: 'int' = 8, grid: 'int' = 256, C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import granular; granular.discharge_synth(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', phi_deg: 'float', pitch: 'float', duration: 'float', n_frames: 'int' = 8, grid: 'int' = 256, C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("discharge_synth"))

使い方

円孔 D0 から Beverloo の率で落ちた粉が、下で安息角 φ の円錐に積もっていく高さ図の列を合成する。

V(t) = W t / ρ_b、R(t) = (3 V / (π tan φ))^{1/3}。返り: frames(n_frames 枚、(grid, grid) [m])、times [s]、W(真の率 [kg/s])、masses(真の質量列)。noise = 高さ図に足す ガウス雑音の σ [m] (距離センサの雑音の代わり; 地面も揺れるので体積は 0 で切られて偏る —— その偏りを 門で測る)。山が格子からはみ出すと ValueError(体積を黙って切らない)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical

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Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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