fullseye

spheres_render_shaded — DRIVE granular op

• データ種: matrix × scalar × scalar × scalar × scalar → rgb
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.spheres_render_shaded(pos, radius: 'float', pitch: 'float', extent: 'float', height: 'float', light=(-0.4, -0.6, 0.7)) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import granular; granular.spheres_render_shaded(pos, radius: 'float', pitch: 'float', extent: 'float', height: 'float', light=(-0.4, -0.6, 0.7)) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("spheres_render_shaded"))

使い方

横からの正射影を陰影つきで描く(numpy の z バッファ、Lambert)。GIF 用。返り (rows, cols, 3) [0, 1]。

空の入力(pos が 0 要素)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

型が繋がる次の op(rgb を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同カテゴリ(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

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Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。

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